Bei diesem Projekt wurde die Zuführung und Kartonierung von Schokoladenriegeln realisiert.

Die Riegel werden nach der Schlauchbeutelmaschine auf einer Bandkaskade übernommen, gewogen und detektiert. Die Kaskade beschleunigt die einzelenen Riegel so, dass sie von einem nachfolgenden Rotationsumsetzer aufgenommen werden können. Dieser legt die Riegel nach 90° auf das Taktband der Roboterzelle ab. Hier nimmt der Roboterübersetzer die Riegel auf und legt sie wahlweise in Faltkartons oder die Zuführung für den Multipacker. Wurde am Picker detektiert, dass ein oder mehrere Riegel nicht ordnungsgemäß angesaugt wurden, werden die Lücken von einem Nachlegeroboter aufgefüllt. Dieser entimmt die Riegel hinter dem Übersetzer vom Taktband. Sind die Kartons befüllt werden sie auf dem Kartontaktband weiter befördert, der Deckel beleimt und verschlossen und aus der Anlage ausgegeben.

Die Pickerlinie besteht aus zwei dieser Anlagen, die autark voneinander agieren können. Somit kann eine Anlage in Kartons verpacken und die andere den Multipacker befüllen.