Bei diesem Projekt wurde der Transport, die Gewichtsüberprüfung sowie das Palettieren von Schlauchbeuteln in Kartons realisiert.

Die befüllten Schlauchbeutel gelangen aus der  Schlauchbeutelmaschine durch den Einfülltrichter auf ein Steigband. Ein Bandgurt befördert sie auf eine Bandwaage.

Liegt das Gewicht im Toleranzbereich, nimmt der Roboter die Schlauchbeutel durch ein Einfach- oder Vierfachwerkzeug vom Transportband auf und legt sie auf einem der beiden Palettenplätze ab.

In der Anlage werden die Verpackungseinheiten auf beiden Palettenstellplätzen nacheinander mit Schlauchbeuteln befüllt. Ist an einer Station die Maximalzahl der Schlauchbeutel erreicht, öffnet sich das Rolltor automatisch und die Palette kann entnommen werden.

Liegt das Gewicht nicht im Toleranzbereich, werden die Schlauchbeutel am Ende des Transportbandes in eine Kiste ausgeschleust.