Bei diesem Projekt wurde die Bestückung einer Becherkette mit kleinen Schlauchbeuteln realisiert.

Der Anlage werden mit Kunststofflöffeln gefüllte Schlauchbeutel aus einem Bunker zugeführt. Die Kameraeinheit detektiert die Lage und die Delta-Roboter legen die Schlauchbeutel in eine im Gegenstromverfahren verlaufende Becherkette ein.

Nicht gepickte Beutel werden am Ende des Zuführbandes auf das Rückführband geschleust.