Bei diesem Projekt wurde das Entleeren von Backformen realisiert.

Die gefüllten Backformen werden der Roboterzelle auf einem Kettenförderer zugeführt und an der Entnahmestelle fixiert. Die Backformeinheit, die aus 2x 6 Kuchenmulden besteht, wird vom Roboter entnommen und aufrecht an einen Bandförderer gedrückt.

Das Band wird nach unten geklappt, der roboter führt diese Bewegung mit aus und hebt die Backform dann von den Kuchen ab. Diese werden auf ein Kettenband überführt und aus der Anlage ausgeschleust. Die Backform legt der Roboter auf ein separates Band, sie wird dem Backprozess wieder zugeführt.